Orbitrol

L'orbitrol est un dispositif de pompe hydraulique (qui fonctionne à l'huile) essentiellement utilisé pour les directions assistées de voitures et nombreux véhicules récents mais également pour les dispositifs de relevages hydrauliques des tracteurs modernes. C'est un système de servocommande hydrostatique qui ne nécessite aucune liaison mécanique entre le volant et l'essieu directeur. Ce système est relié à la colonne de direction par une pièce d'accouplement intermédiaire et est actionné par le volant de direction.

Description de la direction hydraulique orbitrol

L'orbitrol est constitué des pièces suivantes :

1. Un carter en fonte fixé à la colonne de direction par 4 vis.

   Le carter comprend un alésage axial dans lequel communiquent :

   • 4 orifices radiaux dont un raccordé au circuit d'admission, un autre raccordé au circuit de retour et 2 autres reliés au vérin de direction double effet.
   • 7 orifices équidistants radiaux qui débouchent sur la face dressée perpendiculairement à l'alésage. Ces trous sont à identique distance de l'alésage et équidistants.

   Le carter comporte un clapet de retenue conçu pour assurer 2 fonctions :

   • Quand la pompe hydraulique débite et alimente l'orbitrol, ce clapet empêche toute communication entre les orifices d'admission et de retour au réservoir.
   • Quand la pompe ne débite pas, que le moteur est à l'arrêt, la bille s'éloigne de son siège et met en communication les orifices d'admission et de retour au réservoir.

2. Un système d'alimentation constitué par un manchon d'alimentation logé et tournant sans jeu dans l'alésage du carter et d'un tambour de sélection logé et tournant dans le manchon d'alimentation.
3. Un système de refoulement de l'huile vers le vérin nommé orbit et qui travaille comme un moteur hydraulique quand la pompe alimente le circuit ou comme une pompe hydraulique quand la pompe n'alimente pas le circuit (moteur à l'arrêt)

Ce système est relié au système de distribution par un arbre de transmission. Cet arbre comporte à une extrémité une rainure dans laquelle s'encastre la goupille diamétrale reliant le manchon d'alimentation et le tambour de sélection. L'arbre en s'appuyant sur cette goupille peut osciller librement dans l'alésage du tambour de sélection. Cette extrémité comporte aussi 2 plats parallèles pour permettre le passage de l'huile vers l'orifice de retour au réservoir. L'autre extrémité comporte un pignon à denture bombée, les flancs des dents étant des surfaces sphériques partielles pour permettre le mouvement combiné de rotation et de translation dans les cannelures de l'alésage du rotor.

Description de l'orbit

La pompe ou le moteur hydraulique est à débit constant et est de type à rotor qui est une variante du type à denture intérieure.

Un rotor tourne à l'intérieur d'une pièce annulaire fixe nommée stator. Le stator est boulonné sur la face dressée du carter de l'orbitrol et centré comparé à l'alésage de ce dernier.

Les 7 orifices équidistants qui débouchent sur cette face, communiquent dans les alvéoles du stator. En guise de dents, le rotor est pourvu de lobes arrondis et le stator d'alvéoles.

Le rotor comporte 6 lobes et le stator 7 alvéoles, ce qui fait qu'un seul lobe à la fois est totalement en prise avec un alvéole du stator. Le rotor est par conséquent animé d'un mouvement de rotation et de translation ; les 2 mouvements étant combinés. Le rotor est excentré comparé au stator, ce qui permet aux lobes du rotor de glisser sur les alvéoles du stator et d'assurer l'étanchéité entre les espaces compris entre alvéole et lobe.

L'orbit travaille comme un moteur

L'huile, refoulée par la pompe du circuit de direction, arrive sous pression dans 3 espaces consécutifs et se heurtent aux lobes du rotor obligeant ce dernier à tourner. Au cours de cette rotation, les volumes des 3 autres espaces diminuent jusqu'à devenir nuls et l'huile s'écoule par 3 des orifices du tambour d'alimentation, puis dans 3 rainures longues du tambour de sélection pour atteindre l'orifice du boîtier en communication avec un compartiment du vérin.

Le rotor, animé d'un mouvement de rotation relié par l'intermédiaire de l'arbre de transmission au volant de direction, favorise la commande manuelle de ce dernier. Le couple appliqué au volant de direction pour braquer les roues directrices est identique au couple indispensable et suffisant pour décaler le tambour de sélection et le manchon d'alimentation l'un comparé à l'autre en comprimant les ressorts à lame du centrage.

L'orbit travaille comme une pompe

La pompe n'alimente pas le circuit de direction en cas par exemple de rupture de la courroie transmettant le mouvement du moteur de la machine à la pompe ou en cas d'arrêt du moteur.

La rotation du rotor est alors génèrée par la rotation manuelle du volant de direction. Le fonctionnement est semblable à celui de l'orbit “moteur” mais l'huile arrive aux 3 espaces à une pression nulle et est refoulée sous pression vers le vérin. Le couple à appliquer au volant de direction pour braquer les roues directrices est alors bien plus important.

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